13年前，無(wú)人駕駛在中國(guó)還鮮為人知。有一位年輕人，加入歐盟第五框架計(jì)劃智能車(chē)重大項(xiàng)目，攻克無(wú)人駕駛關(guān)鍵技術(shù)。留法歸來(lái)，他創(chuàng)辦了交大智能車(chē)實(shí)驗(yàn)室,打造針對(duì)實(shí)踐教學(xué)開(kāi)發(fā)的智能小車(chē)平臺(tái)。他就是上海交大2018年教書(shū)育人獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)獲得者、上海市浦江人才、全國(guó)寶鋼優(yōu)秀教師、電子信息與電氣工程學(xué)院教授、自動(dòng)化系黨總支書(shū)記楊明。
　　始于“教”與“學(xué)”，不止“寓教于樂(lè)”
　　楊明堅(jiān)持以“立德樹(shù)人、教書(shū)育人”為本，先后主講4門(mén)本科生課程和1門(mén)研究生課程，在學(xué)生心中埋下了學(xué)術(shù)研究的種子，激發(fā)出學(xué)生們濃厚的學(xué)習(xí)興趣。在授課之余，楊明指導(dǎo)學(xué)生完成20余項(xiàng)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目，并指導(dǎo)研究生參加了智能車(chē)領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)比賽 KITTI 和國(guó)家自然基金委智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽，屢獲佳績(jī)，培養(yǎng)了學(xué)生扎實(shí)的工程實(shí)踐能力。他率隊(duì)參加2018年國(guó)家自然基金委智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)，獲離線比賽冠軍。
　　楊明擔(dān)任國(guó)家精品課程《自動(dòng)控制原理》負(fù)責(zé)人，積極構(gòu)建了“導(dǎo)引-基礎(chǔ)-綜合-創(chuàng)新”課程群。在此基礎(chǔ)上，組織教學(xué)團(tuán)隊(duì)出版“十一五”規(guī)劃教材2本，完成了國(guó)家級(jí)精品教材的修訂，修訂中率先將優(yōu)化思想引入經(jīng)典控制理論，該成果獲得了2017年上海市教學(xué)成果一等獎(jiǎng)。
　　同時(shí)，楊明借鑒哈佛大學(xué)案例式教學(xué)法，采用“案例+實(shí)驗(yàn)”的教學(xué)方式，帶領(lǐng)教學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一系列教學(xué)平臺(tái)，培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。該教學(xué)法獲得了很好的效果，深受學(xué)生好評(píng)。該教學(xué)成果獲得了2013年上海市教學(xué)成果一等獎(jiǎng)和北京市教學(xué)成果一等獎(jiǎng)。
　　“導(dǎo)”與“悟”，競(jìng)賽科研出真知
楊明以全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽為背景，跨學(xué)科組建教學(xué)團(tuán)隊(duì)，系統(tǒng)地建設(shè)創(chuàng)新課程、創(chuàng)新基地和創(chuàng)新項(xiàng)目。他帶領(lǐng)學(xué)生先后兩次獲得全國(guó)智能車(chē)競(jìng)賽全國(guó)冠軍。該成果獲得了2008年上海市教學(xué)成果二等獎(jiǎng)。他指導(dǎo)的博士生李亮在國(guó)際頂級(jí)期刊中發(fā)表論文5篇，及國(guó)際頂級(jí)會(huì)議論文5篇。
　　楊明依托控制科學(xué)與工程和機(jī)械工程兩個(gè)國(guó)家一級(jí)重點(diǎn)學(xué)科，培養(yǎng)學(xué)生從事與智能車(chē)輛有關(guān)的定位、導(dǎo)航、感知、控制等方面的理論研究，以及自主駕駛、輔助駕駛和協(xié)作駕駛等方面的應(yīng)用研究。他不斷探索和實(shí)踐了創(chuàng)新性人才培養(yǎng)模式，為我國(guó)創(chuàng)新性人才培養(yǎng)的戰(zhàn)略目標(biāo)提供了有益的經(jīng)驗(yàn)和范例。
　　孜孜20年，成果落滿地
楊明從事無(wú)人駕駛研究20余載，他先后主持了4項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、重大研究計(jì)劃項(xiàng)目及面上項(xiàng)目。1項(xiàng)科技部國(guó)家科技支撐項(xiàng)目、多項(xiàng)國(guó)際合作項(xiàng)目，重點(diǎn)開(kāi)展自主駕駛、輔助駕駛和協(xié)作駕駛?cè)矫娴难芯抗ぷ?。通過(guò)自主創(chuàng)新和攻關(guān)，在環(huán)境建模、車(chē)輛定位和目標(biāo)檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)上取得突破，發(fā)表高水平論文百余篇，獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)近30項(xiàng)，并在園區(qū)無(wú)人小巴、無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)物流、高速輔助駕駛等領(lǐng)域進(jìn)行了應(yīng)用推廣。這一系列的成果落地，推動(dòng)著無(wú)人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，也見(jiàn)證了無(wú)人駕駛浪潮的興起。
（電子信息與電氣工程學(xué)院）