在第七屆山東省大學(xué)生機(jī)器人大賽中 ，我校機(jī)電工程學(xué)院學(xué)生張義壯帶領(lǐng)“山峰戰(zhàn)隊(duì)”厚積薄發(fā)，研發(fā)的“風(fēng)馳電掣機(jī)器人”憑借出色的表現(xiàn)和充滿創(chuàng)意的設(shè)計(jì)從全省45所高校的122支隊(duì)伍中脫穎而出，榮獲推薦項(xiàng)目“快馬加鞭”組一等獎(jiǎng)。今天，就讓我們走近這支獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)，聆聽他們賽場(chǎng)拼搏載譽(yù)而歸的經(jīng)歷和故事。

意外頻發(fā)從容應(yīng)對(duì)

完美的拋射，精準(zhǔn)的角度，獸骨被拋在了比賽要求的區(qū)域內(nèi)，機(jī)器人功能正常且持久耐航……回憶起比賽時(shí)的那一幕幕，微笑掛在每一個(gè)隊(duì)員的臉上。比賽中，“風(fēng)馳電掣機(jī)器人”喜獲一等獎(jiǎng)。這一成績(jī)是我校在山東省大學(xué)生機(jī)器人比賽參賽史上一個(gè)歷史性的突破。在正式比賽開始之前，隊(duì)員們以參觀者的身份進(jìn)入比賽內(nèi)場(chǎng)，對(duì)場(chǎng)地有了一個(gè)初步的了解，發(fā)現(xiàn)了一些被忽略的問題，不得不緊急裝機(jī)調(diào)試，并對(duì)第二天的日程做了策略性調(diào)整。然而，沒想到的是在第二天的熱身賽中，第一場(chǎng)就出師不利，損壞了一個(gè)自動(dòng)機(jī)器人舵機(jī)，同時(shí)手動(dòng)組拋射獸骨也頻頻出現(xiàn)失誤。山峰戰(zhàn)隊(duì)連夜進(jìn)行商討，不斷進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，一遍又一遍調(diào)節(jié)高度、精準(zhǔn)度、角度和氣壓，以確保拋射的速度和穩(wěn)定性。白天他們到比賽場(chǎng)地觀戰(zhàn)，以便更好地了解對(duì)手實(shí)力，取長(zhǎng)補(bǔ)短。在觀戰(zhàn)中，隊(duì)員們發(fā)現(xiàn)自己在規(guī)則的理解上出現(xiàn)了偏差?！白畛跷覀円詾闄C(jī)器人拋射位置是在對(duì)稱場(chǎng)地的內(nèi)側(cè)，臨近比賽了才發(fā)現(xiàn)，組委會(huì)對(duì)機(jī)器人拋射位置的解釋是區(qū)域線的外側(cè)，這樣一來，需拋出的距離比我們?cè)仍O(shè)定的要短。”山峰戰(zhàn)隊(duì)隨即調(diào)整了機(jī)器人的運(yùn)行方式，失誤率降低了很多，隊(duì)員們信心大增。

賽場(chǎng)上的狀況可謂瞬息萬變，不到最后一刻永遠(yuǎn)不知道結(jié)果，雖然隊(duì)員和機(jī)器人提前進(jìn)入了比賽的狀態(tài)，然而在熱身賽中，盡管每場(chǎng)比賽都很順利，但最終的總積分在小組里的排名比較靠后，這一比賽結(jié)果讓隊(duì)員們一時(shí)間難以接受。原來，去年參加比賽時(shí)他們就遺憾地與一等獎(jiǎng)失之交臂。“那一刻，我們仿佛看到了歷史的重演，每個(gè)人的心情都變得沉重起來?！泵鎸?duì)團(tuán)隊(duì)的低氣壓，身為隊(duì)長(zhǎng)的張義壯一直鼓勵(lì)隊(duì)員們，提醒他們穩(wěn)住心態(tài)，朝夕相處了一年的隊(duì)員們配合默契，展現(xiàn)出頑強(qiáng)拼搏、團(tuán)結(jié)互助的精神風(fēng)貌。一年的辛苦備戰(zhàn)，無數(shù)次揮汗如雨的拼搏，都在那一刻化作了更加堅(jiān)定的前行的動(dòng)力。機(jī)會(huì)總是留給有準(zhǔn)備的人，山峰戰(zhàn)隊(duì)的成功，正是源于平時(shí)知識(shí)的積累和經(jīng)驗(yàn)的傳承，收獲了科技創(chuàng)新的果實(shí)，最終滿載而歸。

道阻且長(zhǎng)行則將至

機(jī)器人的研發(fā)是一個(gè)需要耗費(fèi)大量時(shí)間和精力的活兒。根據(jù)比賽規(guī)則，“快馬加鞭”項(xiàng)目需要自動(dòng)、手動(dòng)兩臺(tái)機(jī)器人接力、配合，共同完成比賽。自動(dòng)機(jī)器人負(fù)責(zé)越過障礙，手動(dòng)機(jī)器人需要完成三次拋擲獸骨。可就是在“拋獸骨”這個(gè)環(huán)節(jié)，張義壯帶領(lǐng)的“山峰戰(zhàn)隊(duì)”卻犯了難。按照要求，機(jī)器人必須把獸骨拋擲到2.5米以外的距離，用時(shí)越短，得分越高。起初，光是2.5米這個(gè)距離，他們就未能達(dá)到要求，更別提用時(shí)問題了。即使對(duì)拋射時(shí)氣壓、角度、方向等多方面因素綜合調(diào)整，“2.5米”依舊是一段難以跨越的距離。就在陷入瓶頸的時(shí)候，他們有了一個(gè)大膽的想法：從“機(jī)身”入手！他們想到了機(jī)器人的伸展性，于是開始對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，使機(jī)器人的身體向前伸展，這樣便極大地縮短了拋射的距離。最終“風(fēng)馳電掣機(jī)器人”把獸骨成功拋射到了2.5米以外的距離。同時(shí)，通過對(duì)拋射角度、行走方式的調(diào)整，他們把拋射時(shí)間壓縮到了最短?！盀榱私鉀Q這些技術(shù)難題，比賽前一個(gè)月，我們基本上沒有回過宿舍睡覺，都在實(shí)驗(yàn)室里攻關(guān)。已經(jīng)記不清多少個(gè)晚上干到凌晨2點(diǎn)、3點(diǎn)甚至5點(diǎn)了?！标?duì)員們回憶道。不得不說，這歸結(jié)于他們不懈的探索和永不服輸?shù)膭?chuàng)新精神。另外，根據(jù)比賽規(guī)則，機(jī)器人拋獸骨就像擲“骰子”游戲，獸骨落地時(shí)，朝上的面不同，得分也不同?！皰伾涞墨F骨模型是不規(guī)則形狀，只有保證正面朝上，才能得到最高的分?jǐn)?shù)?！币簿褪钦f，機(jī)器人拋射獸骨時(shí)，必須保持平拋，使獸骨落地時(shí)不再翻轉(zhuǎn)。在這個(gè)問題上，山峰戰(zhàn)隊(duì)同樣耗費(fèi)了大量的精力和時(shí)間。他們一次次反復(fù)試驗(yàn)，不斷調(diào)整拋射力度和角度，獲得了大量的數(shù)據(jù)。而后又對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理、分析，逐漸縮小范圍，逐步進(jìn)行微調(diào)、不斷精確，最終得到了一個(gè)理想的拋射角度和力度。

張義壯坦言，機(jī)器人的研發(fā)過程確實(shí)挺枯燥，但只要有耐心、肯干，就能收獲到別人無法體會(huì)的克服困難后的喜悅。山峰戰(zhàn)隊(duì)向我們展示的，不僅僅是他們優(yōu)秀的戰(zhàn)績(jī)，更是那種不畏困難、永不服輸?shù)木瘛?/p>

團(tuán)結(jié)協(xié)作收獲累累

從無數(shù)次實(shí)驗(yàn)調(diào)試到參加省賽，順利獲得山東省大學(xué)生機(jī)器人大賽“快馬加鞭”組一等獎(jiǎng)，令山峰戰(zhàn)隊(duì)最難忘的莫過于這一路的付出和收獲。在他們看來，成績(jī)和榮譽(yù)的背后有山峰戰(zhàn)隊(duì)的團(tuán)結(jié)和付出，更有學(xué)校和指導(dǎo)老師給予的關(guān)懷與鼓勵(lì)。“有一次，韓老師跟我們一起熬到了凌晨2點(diǎn)，臨走時(shí)，還給我們準(zhǔn)備了衣服、被子，怕我們著涼。”不僅如此，學(xué)院里的老師非常支持他們的工作，經(jīng)常陪他們熬到凌晨，第二天，又早早來到實(shí)驗(yàn)室，對(duì)研發(fā)工作進(jìn)行具體指導(dǎo)。

從方案設(shè)計(jì)到實(shí)驗(yàn)調(diào)試再到現(xiàn)場(chǎng)比賽，一次次實(shí)驗(yàn)，一次次修改，每個(gè)環(huán)節(jié)都浸潤(rùn)著老師和隊(duì)員們的心血。臨近比賽前，團(tuán)隊(duì)里的每個(gè)成員都在竭盡全力，日復(fù)一日，他們幾乎把所有的業(yè)余時(shí)間都花在了實(shí)驗(yàn)室。這支有著11名成員的隊(duì)伍，雖然在實(shí)驗(yàn)過程中免不了各抒己見，常常為一個(gè)方案爭(zhēng)得臉紅脖子粗，但是他們堅(jiān)信真理越辯越明，事實(shí)勝于雄辯，樂于接受不同意見，最終，思維的碰撞迸發(fā)出了智慧的火花，才有了賽場(chǎng)上的精彩表現(xiàn)。事實(shí)上，在為期近一年的研發(fā)過程中，他們遇到這樣那樣的困難，有時(shí)花費(fèi)了不少的時(shí)間卻達(dá)不到預(yù)期效果，有時(shí)明明沒出錯(cuò)的地方卻因?yàn)閽伋龅木嚯x不理想而不得不一次次嘗試。機(jī)器人的研發(fā)制作涉及很多學(xué)科和超出課堂范圍的知識(shí)，需要一點(diǎn)點(diǎn)積累經(jīng)驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)每個(gè)成員都耐著性子一次次研究、實(shí)踐、調(diào)試，有過抱怨，有過氣餒，經(jīng)歷過一次次失敗卻從未想過放棄，總是想方設(shè)法一個(gè)個(gè)加以克服。“不管是高強(qiáng)度、高密度的研發(fā)階段，還是緊張刺激的賽前階段，甚至是臨場(chǎng)發(fā)揮時(shí)的心態(tài)，都會(huì)面臨非常大的困難，但靠著緊密合作，我們一次次跨過了這些坎，最終獲得了不錯(cuò)的成績(jī)?！标?duì)員們由衷地說道。可以說，這一路走來，他們收獲的不僅僅是成績(jī)與榮譽(yù)，更重要的是學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈和團(tuán)結(jié)一致地走下去。

通過比賽，這支隊(duì)伍用行動(dòng)證明了機(jī)器人研發(fā)對(duì)于大學(xué)生來說，并非遙不可及?！耙恢碧幱谂λ伎嫉臓顟B(tài)，也享受著被認(rèn)可的愉悅之感。”“機(jī)器人其實(shí)并不難學(xué)，萬事只是開頭難。我非常喜歡這項(xiàng)比賽，設(shè)計(jì)機(jī)器人可以鍛煉動(dòng)手操作能力，讓我們?cè)趯W(xué)習(xí)知識(shí)、收獲技能的同時(shí)，也開拓了視野，挖掘到自己未來發(fā)展的興趣和方向?！彼麄?cè)趨①愡^程中鞏固了專業(yè)知識(shí)，增強(qiáng)了專業(yè)技能，拓展了綜合素質(zhì)。在我校，像他們一樣醉心于實(shí)驗(yàn)的同學(xué)還有很多，期待他們?nèi)〉酶喔玫某煽?jī)。